精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，---减速机，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个*基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对---具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对---锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对---刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。
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减速机漏油的原因分析
减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦---以及受环境温度的影响，---减速机价格，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，---减速机厂商，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
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