单级锥齿轮减速机
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，伺服减速机供应，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机
圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
行星齿轮减速机的分类分类：
1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.
2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种
3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种
4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。
5.根据减速机的生产来看，可分为是进口减速机和国产减速机。
减速机维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，伺服减速机，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有---的抗水性，通水不易乳化变质，伺服减速机价格，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化---性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
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