伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的---性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，行星齿轮减速机生产，只要有这些要求的地方都可以用。
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，行星齿轮减速机价格，太阳轮，内齿圈，行星架。
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
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治理减速机漏油的对策
改进轴封结构
擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，行星齿轮减速机报价，但动密封点由于密封件老化、差、装配不当、轴表面粗糙度---原因，行星齿轮减速机，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
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