减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象，
1、减速机中的油脂含有杂质。
2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。
3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。
精密行星减速机和电机搭配使用是因为：电机和行星减速机配合使用，可以增加扭矩。当负载较重时，增加伺服电机的功率是不---的。于是，伺服减速机生产，在所需的速度范围内进行选择一个具有可以适当减速能力的电机。当电机需要经过一个过程行星减速机时，会减小输出轴的转速，其转矩会增多，满足社会工作人员需求。精密行星减速机可以通过两种法子联接。一种是握持方法，也就是伺服电机的输出轴将舒展到行星减速机中并经由过程法兰联接。行星减速机设计中有这样一个可变形的箍。操作上锁紧螺钉时，抱箍能牢牢抓住伺服电机的轴；另一个通过外部耦合连接。使用企业外部耦合，伺服减速机生产厂家，因而我们需要伺服电源与键槽。
精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，伺服减速机，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个*基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对---具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对---锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对---刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。
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