行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，肇庆齿轮减速机，行星架。
行星减速机因为结构原因，齿轮减速机价格，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，齿轮减速机报价，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
减速机首先从检查开始谈起：
1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，齿轮减速机厂家，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿，齿面不能有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过---尺寸0.04mm可复用，对超过---尺寸0.04mm应更换。
4、减速器箱体、轴承盖的检查。
苏州诺烜德智能科技有限公司，是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。现已形成以ab/r、ae/r、tn/r、ts/r、sp/r、tp/r全系列精密行星减速机，产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。
行星齿轮减速机选型要点
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中---性高，不易出问题。通常其平均寿命---过所配伺服电机的寿命。
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