伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，---减速机价格，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的---性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，只要有这些要求的地方都可以用。
蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，---减速机生产，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，---减速机供应，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当v***4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
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行星齿轮减速机选型要点
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中---性高，不易出问题。通常其平均寿命---过所配伺服电机的寿命。
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